Aparador de vídeo
Sistema de direcció de fil
Principi de control core: posició - precisió impulsada
Lògica de direcció adaptativa
Control de la diferència de posició: el sistema monitoritza la variància entre el controlador - angle del volant d’entrada i l’angle de la roda real -, ajustant el motor d’execució de la direcció en temps real per assegurar la precisió de seguiment de 0,5 graus.
Torque - Feedback basat: mitjançant la mesura del corrent del motor de direcció (resolució 200MA), el controlador calcula les forces de càrrega de la carretera (per exemple, la fricció dels pneumàtics, la resistència a la vorera) i les pressions dents engreixades -, translonent -les en una retroalimentació intuïtiva del volant.
Funcions de disseny del sistema L4 SBW
|
Plana |
Funcions |
Requisits de seguretat funcionals |
Normes del sistema de qualitat |
Arquitectura elèctrica del vehicle |
Arquitectura de programari |
|
L4 |
Filferro - Direcció controlada + simulació de la carretera |
Asil - d |
16949+ aspice -4+ isO26262 |
Controlador de domini centralitzat |
Autosar |
|
Requisits de l'arquitectura del maquinari de control de direcció |
|||||
|
Motor |
Xip de control principal |
Redundància del sensor |
Unitat de potència |
alimentació |
comunicació |
|
6-fase sense escombrat |
(Funció + bloqueig - nucli de pas)*2 |
Angle de volant*2, angle del motor*2 |
Redundància del circuit d’accionament |
Alimentació doble |
Can - fd+can |
|
Requisits de l'arquitectura de simulació del sentit de la carretera |
|||||
|
6-fase sense escombrat |
(Funció + bloqueig - nucli de pas)*2 |
Parell*4, angle de volant*2, angle del motor*2 |
Circuit de doble unitat |
Alimentació doble |
Can - fd+can |
Tecnologia de comentaris de la carretera
Reconstrucció del model dinàmic
Real - Estimació de la força de temps: Utilitzant un model de vehicle dinàmic, el sistema sintetitza les condicions de la carretera (per exemple, grava, pluja) amb entrada del conductor (parell, angle) per reconstruir les forces de resistència mitjançant algoritmes de la força dental de Gear -.
Parell de retroalimentació adaptativa: combinant les estratègies d’assistència d’energia elèctrica, calcula el parell de retroalimentació previst (rang 0,1–5n · m) per simular la sensació real -, crítica per a la confiança del conductor en els modes autònoms.
Escenaris de l'aplicació: versatilitat entre vehicles
Cotxes de passatgers i vehicles de luxe
Manipulació millorada: proporciona un 30% de direcció més precisa en el trànsit urbà (per exemple, aparcament ajustat) i un 20% millor - estabilitat de velocitat (superior o igual a 100 km/h) per als cotxes de passatgers.
Feedback personalitzable: els models de luxe poden oferir al controlador - modes seleccionables (Comfort/Sport) que ajusten la rigidesa del feedback, alineant -se amb la marca - Dinàmica de conducció específica.
Vehicles elèctrics i autònoms
Eficiència EV: consumeix un 45% de potència menys que els sistemes hidràulics, conservant el rang de bateries EV.
Preparació autònoma: Millisecond - resposta a nivell (menor o igual a 50ms) suporta L 2+ funcions ADAs com el centratge del carril i la direcció d’emergència, amb sensors redundants per a fallades - funcionament segur.
Excel·lència en enginyeria: fiabilitat en la qual podeu confiar
Règim de proves rigoroses
Validació ambiental: opera -40 graus a +85 grau (ISO 16750-4), amb proves de funcionament continu de 10.000 hores (equivalent a 150.000 km de conducció).
Experiència Direcció redefinida
El nostre sistema de direcció de filferro combina el control de precisió amb la retroalimentació de la carretera intuïtiva - dissenyada per elevar la seguretat i experiència de conducció en cotxes de passatgers, vehicles de luxe i el següent - gen EVS. Amb el suport de proves rigoroses i la tecnologia adaptativa, és l’elecció intel·ligent per a la mobilitat moderna.
Poseu -vos en contacte amb nosaltres avui per explorar com el nostre sistema pot millorar el rendiment de direcció del vostre vehicle - construït per a la precisió, dissenyat per al futur de la conducció.
