El principi de funcionament del mòdul de control corporal (BCM) inclou principalment dos aspectes: arquitectura de maquinari i lògica de control.
Arquitectura de maquinari
L'arquitectura de maquinari de BCM és la base de les seves funcions i mode de treball, i normalment inclou els següents components principals:
Unitat de microcontrolador (MCU): basada en la sèrie ARM Cortex o altres arquitectures de processadors d'alt rendiment, com la sèrie Cortex-M per a sistemes integrats de baixa potència i la sèrie Cortex-R per a tasques de control en temps real. La MCU normalment integra memòria flaix per a l'emmagatzematge de microprogramari, SRAM per al processament de dades i també pot ampliar les capacitats del sistema mitjançant la memòria externa. Interfície perifèrica: Inclou ADC (convertidor analògic a digital) per al processament del senyal del sensor, UART, SPI, I2C i altres busos per a la comunicació amb dispositius externs. Mòdul d'entrada/sortida: la interfície d'E/S digital processa senyals de commutació simples, la interfície d'entrada analògica processa senyals de sensors i els controladors de càrrega inclouen interruptors de costat alt/baix i controladors de relé per controlar dispositius d'alta potència. Mòdul de comunicació: utilitzeu el bus CAN, el bus LIN i el bus FlexRay per a l'intercanvi de dades, adequats per a diferents escenaris i requisits d'aplicació. Lògica de control
La lògica de control de BCM implica l'adquisició, processament i control de sortida del senyal:
Adquisició de senyal: BCM rep dades de diversos sensors, com ara sensors de temperatura, humitat, llum i fins i tot imatges de càmera, i realitza un processament de fusió.
Processament de dades: les ECU BCM modernes solen funcionar amb sistemes operatius en temps real (RTOS) i asseguren que totes les tasques de control es completen a temps mitjançant la programació de tasques i la gestió de prioritats.
Control de sortida: l'estat del dispositiu de sortida es controla amb precisió mitjançant senyals PWM (modulació d'amplada de pols), com ara l'ajust de la velocitat del ventilador.
Mètode de comunicació
BCM utilitza una varietat de protocols de comunicació per intercanviar dades amb altres ECU:
Bus CAN: Adequat per a escenaris d'aplicació de control en temps real i alta velocitat de transmissió de dades, utilitzat per a mòduls de control del sistema d'alimentació, concentradors de sensors, etc.
Bus FlexRay: s'utilitza per a escenaris d'aplicació amb requisits elevats de rendiment en temps real i alta velocitat de transmissió de dades, normalment s'utilitza per a sistemes de seguretat i control de xassís en vehicles avançats